SwiftBot ［スウイフトボット］配膳・運搬用ロボットシステム

配膳・運搬用ロボットシステム

スタンダードな配膳ロボット。Pudu Roboticsから新しく改良された配送ロボットはPuduBotの優れた特徴と機能を継承。

SwiftBot［スウイフトボット］配膳・運搬用ロボットシステム

SwiftBotの機能

全方向検知能力

  • ●260°の超広角正面検知角度と180°の後面検知角度。
  • ●障害物を正確に検知し、障害物がある場合は1.5秒以内に停止します。

自主的に歩行者に道を譲る

SwiftBotは、リアセンサー、正確な人間の検知、環境認識アルゴリズムによってサポートされており、自主的に人に道を譲ることができます。
人間を検知すると、横または後ろに移動することを決め、その後、作業を続行します。

　次のことを実行できます・・・・

  • ●向かい合う歩行者に対し横方向に道を譲ります。
  • ●並行する歩行者に対し横方向に道を譲ります。
  • ●向かい合う歩行者に対し後ろ方向に道を譲ります。

リアルタイムにステータスを視覚化

SwiftBotは、歩行者へのリアルタイムの注意喚起として、その経路を地面にレーザー投影することができます。1〜2秒先の経路を地面に表示できます。視覚化することにより、SwiftBotの意図が完全に認識され、人とより適切に協力することができます。

革新的な投影相互作用

SwiftBotは、レーザープロジェクションを使用して、より親密な雰囲気を生み出し、お客様にインテリジェントな体験を提供できます。

  • ●ワンステップのドア制御
  • ●リアルタイムの経路投影
  • ●マシンのステータス表示
  • ●特殊モードでのパターンの相互作用

自動充電

SwiftBotは、バッテリー残量が少なくなると、音声アラートとUI通知を自動的に提供します。
バッテリーレベルが設定したしきい値よりも低くなると、手動による操作なしに充電パイルに移動して自ら充電できます。

Puduロボット比較表

  PuduBot２ BellaBot KettyBot HolaBot SwiftBot
  PuduBot２ BellaBot KettyBot HolaBot SwiftBot
本体重量 37kg 57kg 38 kg 60kg 59kg
本体サイズ W580 × D535 × H1290mm W565 × D537 × H1290mm W435× D450 × H1120mm W541 × D531 × H1226mm W488 × D593 × H1281mm
負荷容量 13kg/トレー 10kg/トレー 10kg/トレー 15kg/トレー 10kg/トレー
最大負荷容量 40kg 40kg 30kg 60kg/120L 35kg
マッピング方法 LIDAR LIDAR／マーカー LIDAR／マーカー LIDAR／マーカー LIDAR／マーカー
センサー LIDARセンサー×2
RGBD×2		 LIDARセンサー×1
RGBD×3		 LIDARセンサー×1
RGBD×2		 LIDARセンサー×1
RGBD×3		 LIDARセンサー×2
RGB×2　RGBD×3
トレーサイズ W520 × D432㎜
 W410 × D500㎜
 W340 × D352㎜
 W475 × D400㎜
 W433× D402㎜
最大トレー数 3 4 2+バスケット1 4 3
トレー高さ調節機能 ○ × × ○ ○
BOX取付 ○ × × × ○
運転継続時間 約10時間 約10時間 約10時間 約10時間 約10時間
入力電源 単相100V～240V 単相100V～240V 単相100V～240V 単相100V～240V 単相100V～240V
バッテリー容量 15.6Ah 25.6Ah 25.6Ah 25.6Ah 25.6Ah
バッテリー交換 × ○ × ○ ×
自動充電機能 ○ × ○ × ○
充電時間 3hr 4.5hr 4.5hr 4.5hr 4.5hr
走行速度 0.5～1.2m／s 0.5～1.2m／s 0.2～1.2m／s 0.5～1.2m／s 0.5～1.2m／s
ネットワーキング Wi-Fi Wi-Fi Wi-Fi Wi-Fi／4G Wi-Fi
カスタム音声選択 〇 〇 〇 〇 〇
アラーム表示 〇 〇 〇 〇 〇
AI音声認識 〇 〇 〇 〇 〇
アプリ操作 〇 〇 〇 〇 〇
専用ウォッチ呼び出しシステム × × × 〇 ×
ページャー機能 可能 × × × 可能
SDK開発 可能 可能 可能 可能 可能

導入サポート

導入サポート

導入をお考えの皆様へ
HCI Robotics では、下記３つの導入サポートを行っています。

① 無料体験サービス

本社ロボハウスにお越しいただければ、各サービスロボットの実機を無料で「見て・触れて・学ぶ」ことができます。

※完全予約制となっているので、事前に下記HCI Robotics 営業担当までご連絡ください。

HCI本社：TEL.0725-90-6206（代表）
HCI ROBO HOUSE：TEL.080-4820-9420
E-mail：info@hci-ltd.co.jp

② ３Dシミュレータによる導入アドバイス

店舗及び、使用をお考えの場所の図面（※無ければ、レイアウトがわかるような手書きの図）と写真を送っていただければ、下記のような３Dシミュレータによる静止画を作成し、HCI Robotics 営業担当が導入についてのアドバイスを行います。

③ 導入前テストが可能

導入する前に問題無く使えるかどうかを自分達の店舗及び、使用する場所でテストをしてみたい！　というお客様に、１週間・１ヵ月レンタルで導入前のテストが行えます。

お気軽にHCI Robotics 営業担当にお問合せください。

レンタル、導入されるお客様には、HCI Robotics サービス担当がロボットを設置し、オペレーションまで行ってから引き渡しします。
また、導入後のご相談やメンテナンスまでを HCI Robotics 営業担当・サービス担当が行いますので、安心してお使いいただけます。