BellaBot[ベラボット]配膳・運搬用ロボットシステム

配膳・運搬用ロボットシステム

ベラ(正式名称ベラボット)。
実用性が全てともいえる配送ロボットの世界において、初めて「人肌の温もり」というテーマにこだわった配送ロボットです。

PUDU SLAM

地図作成と自己位置測定を同時に行う技術になります。
LIDER、RGB-Dカメラ、UMB、エンコーダー、IMU、などの複数のセンサーと統合されたシステムを標準装備することで高精度のマッピングと周囲認識機能を備え、複雑な環境での走行と配送を安心・安全・効率的に行うことができます。

3D障害物回避機能

3Dセンシング技術を駆使し、障害物を効率的に回避することが可能の為、接触事故の可能性を大幅に減らすことができます。
インテル製 Real Sense D435センシングカメラを搭載し、人の肉眼と同じメカニズムで実空間の視覚環境を計測・処理を行うことにより、ロボット本体の位置と対象物の位置を正確に把握します。

PUDU SCHEDULER

アドホックネットワーク通信を採用し、複数台のロボットを運用した時に、各ロボットが同じネットワーク内の任意のロボットと直接通信し、瞬時に計算して、ルートを決定します。
この技術により複数台の運用でも、負荷を分散させることができ、安全で効率的な配膳ができます。



サスペンション

独立懸架型で(左右の車輪を独立して上下させる)走行経路の状態や、路面の凹凸にも追従し、高度な免震機能を実現している為、安定した走行が可能です。



速度制御

ロボットの速度はモードによって設定することが出来ます(0.5ー1.2m/s)。
トレーにのせる商品は様々な種類がありますので、速度の範囲内であれば、任意に設定が可能です。
※0.5ー0.8m/sを推奨します。



アプリ操作機能(オプション)

PUDUTECH専用Watchを使用すると、遠隔操作、到着通知の確認が可能となり、専用アプリのダウンロードを行うことにより、Android(スマートフォン)、iPhoneで制御することができます。
Watchの防水機能・制御範囲 防水規格IP67に準拠し、動作制御範囲は3000㎡
※Wi-Fi環境が必要


BellaBotの機能

BellaBotの検出範囲

前方検出角度
192.64°
前方障害物検知範囲
20㎝
物体検出の最小高さ
20㎝
最大障害物検出頻度
5400回/分

RGB-Dカメラ

BellaBotも、PuduBotと同様に、PUDU SLAMシステムを標準装備しております。
より高い安全性を追求する為、カメラを3台装備し、PuduBot (PuduBotは2台)と比較すると反応認識精度が上がっています。
0.5秒で応答し、本体を停止させることができます。



トレー認識センサ

トレーの上にある料理、商品を取り出すとトレー有無を認識させるセンサになります。
LEDランプもついておりますので、どのトレーを取ればいいか、通知機能の役割を担っています。


音声認識と会話機能

100種類以上のシーンを想定した会話が可能です。
日本語、英語、中国語、韓国語、フランス語、スペイン語に対応しており、『Bella Bella』と話しかけると、簡単な会話が可能です。
新たに追加されたAI音声モジュールは、何百もの柔軟なコミュニケーション機能をサポートし、BellaBotをより楽しくします。


頭撫で操作

耳や頭の上に、最新のタッチセンサを搭載し、ロボットを撫でてあげると数十種類の表情で応えます。
愛くるしい仕草を行うことによって、ファミリー層に人気の高いロボットです。


ウインカー機能

ロボットの設定画面でカスタムメッセージを登録することが可能です。
また、登録した文字をロボットの後ろに表示することも可能です。



  PuduBot PD8 PuduBot PD6 BellaBot KettyBot HolaBot
  PuduBot PD8 PuduBot PD6 BellaBot KettyBot HolaBot
ボックスの有無/開閉方向 × ○/前 × × ×
本体重量 35kg 40kg 57kg 38 kg 60kg
負荷容量 13kg/トレー 10kg/トレー 10kg/トレー 10kg/トレー 15kg/トレー
最大トレー数 4 3 4 2+バスケット1 4
最大負荷容量 35kg 30kg 40kg 30kg 60kg/120L
サイズ 516*500*1288mm 516*500*1288mm 565*537*1290mm 435*450*1120mm 541*531*1226mm
継続時間 10-24時間 10-24時間 12-24時間 8時間以上 12-24時間
マッピング(LIDERモード)方法選択 × × ×
マッピング/搬送方法:マーカーモード
マーカー貼り付けの距離 2m〜3m 2m〜3m 2m〜3m 2m〜3m 2m〜3m
バッテリー電圧 29.4V 29.4V 29.4V 29.4V 29.4V
センサー LIDARセンサー*1、 RGBD*2 LIDARセンサー*1、 RGBD*2 LIDARセンサー*1、 RGBD*3 LIDARセンサー*1、
RGBD*2
LIDARセンサー*1、 RGBD*3
バッテリー容量 15.6Ah 15.6Ah 25.6Ah 25.6Ah 25.6Ah
ネットワーキング WIFI WIFI WIFI WIFI WIFI
充電時間 4hr 4hr 4.5hr 4.5hr 4.5hr
トレー認識センサー 4*Infrared Induction
速度制御可能
カスタムテーブル番号選択可能
複数台同時制御可能
複数マップ登録と選択可能 ×
カスタムグルーピング
3D障害物認識と回避
トレー高さ調節機能 × × ×
ウインカー機能 × × × ×
LEDでの顔の表現可能
BOX取付 オプション選択可 標準 × × ×
高速充電可能
バッテリー交換 × × ×
頭撫で操作 × × × ×
エアモーション(空中操作) × × × ×
音声認識と制御 × ×
ロボット呼び出しタグ(ベケット) × × × ×
ロボット呼び出しウォッチ × × × ×
SDK開発 可能 可能 可能 可能 ×
APP操作 ×
サスペンション
カーペットモード
カスタム声選択
クルーズモード
ロボットサービス
アラーム表示

導入サポート

導入サポート

導入をお考えの皆様へ
HCI Robotics では、下記3つの導入サポートを行っています。


① 無料体験サービス


南海電鉄 泉大津駅直結のHCI ROBOT・AI LABにお越しいただければ、各サービスロボットの実機を無料で「見て・触れて・学ぶ」ことができます。

※完全予約制となっているので、事前に下記HCI Robotics 営業担当までご連絡ください。

平日(土・日を除く)①10:00~12:00 ②13:00~15:00 ③15:30~17:30
TEL:0725-20-6266 FAX:0725-20-6277
E-mail:robotics@hci-ltd.co.jp


② 3Dシミュレータによる導入アドバイス


店舗及び、使用をお考えの場所の図面(※無ければ、レイアウトがわかるような手書きの図)と写真を送っていただければ、下記のような3Dシミュレータによる静止画を作成し、HCI Robotics 営業担当が導入についてのアドバイスを行います。



③ 導入前テストが可能


導入する前に問題無く使えるかどうかを自分達の店舗及び、使用する場所でテストをしてみたい! というお客様に、1週間・1ヵ月レンタルで導入前のテストが行えます。

お気軽にHCI Robotics 営業担当にお問合せください。

レンタル、導入されるお客様には、HCI Robotics サービス担当がロボットを設置し、オペレーションまで行ってから引き渡しします。
また、導入後のご相談やメンテナンスまでを HCI Robotics 営業担当・サービス担当が行いますので、安心してお使いいただけます。